HOKUYO
HOKUYO

Laserscanner UAM-05

  • Världens minsta laserscanner
  • 5 m säkerhetsfält
  • Encoderingångar
  • Rådata ut för navigering
  • Dubbla säkerhetsfält

Produktbeskrivning

UAM-05, är med sina fysiska dimensioner 80x80x95 mm, världens minsta säkerhetslaserscanner på marknaden med valbara upplösningar för hand till kroppsskydd, 30, 50 och 70 mm upplösning.

 

Säkerhetsfältet som är upp till 5 meter kan bestå av ett säkerhetsfält eller dubbla säkerhetsfält och varningsfältet som är upp till 20 meter kan bestå av ett respektive två fält.

 

UAM-05 har 32 programmerbara säkerhetsfält som kan skifta mellan varandra via dubbla encoderingångar eller via statiska ingångar. Detta innebär att den är optimal i AGV-applikationer. För navigation för AGV:er finns inbyggd rådata som man får ut från laserscannern, vilket innebär att man slipper en extra scanner för just navigationen.

 

Mutingingång/overridefunktion finns också inbyggt för att passa in i applikationer där gods behöver förbikopplas "mutas" vid automatisk transportering av gods.

 

Upp till tre stycken slavar kan sammankopplas till en master genom intern kommunikation.

 

Laserscannern har inbyggd övervakad återställning, ingång för övervakning av externa kontaktorer samt fyra säkra elektroniska kortslutningsövervakade utgångar.
Detta innebär att laserscannern kan arbeta som "stand alone" och är inte i behov av någon speciell kontrollenhet.

 

UAM-05 kan monteras så att man antingen får ett horisontellt eller vertikalt skydd.

 

Programmering sker enkelt i användarvänlig PC-miljö.



Skanningsområdet
Skanningen kan innehålla både säkerhetsfält och varningsfält som kan programmeras på två olika sätt. UAM-05 har en yta på max. 5 meter säkerhetsfält och 20 meter varningsfält, med 270° svepvinkel.

Metod 1 har ett säkerhetsfält och två varningsfält.

Metod 2 har två separata säkerhetsfält, var och en har två säkra utgångar OSSD. Här finns det inga varningsfält.
 

application1.tifapplication2.tif

 

                                   detection range.tif


 

 

 

 

 

 

 

 

 

Varianter

Varianter Pris/enhet Anslutning
3 m kabel, USB2.0 (Micro USB type B), RS-485, Ethernet
Snabbkontakt, USB2.0 (Micro USB type B), RS-485, Ethernet

Vald variant

UAM-05LP.tif

UAM-05LP-T301
Laserscanner Hokuyo

Teknisk data

Anslutning 3 m kabel, USB2.0 (Micro USB type B), RS-485, Ethernet
Antal säkerhetsfält 32 st
Bredd 80 mm
Godkännanden BG, CE, cULus, TÜV
Höjd 95 mm
Ingångar 5 ingångar x 2 kanaler (styring av 32 fält), 1 ingång per funktion (EDM / RESET / MUTING1 / MUTING2 / OVERRIDE)
IP-klass IP65
Laserklass Class 1
Längd 80 mm
Material Frontglas Polykarbonat
Material Hus Aluminium
Matningsspänning 24 V DC
Optik Klass 1 laser, 905 nm
PFHd 7,8x10-8 utan slavar, 1,6x10-7 med slavar
PL d enligt EN ISO 13849-1
Signalutgångar 2xOSSD
SIL 2 enligt EN IEC 61508
Skanningsvinkel 270 °
Spänningstolerans ±10 %
Säkerhetsfält max 5 m
Säkra utgångar 4xOSSD
Temperaturområde från -10 °C
Temperaturområde till 55 °C
Tolerans +100 mm
Typ 3 enligt EN 61496-1
Upplösning 30 mm (max. 1,8 m), 50 mm (max. 3,0 m), 70 mm (max. 5,0 m), 150 mm (max. 5,0 m)
Urkopplingstid max 510 ms
Urkopplingstid min 60 ms
Varningsfält max 20 m
Vikt 0,8 kg
Överensstämmelse mot EMC, LVD, MD

Mått och inkopplingar

Tekniska illustrationer

  • Grundläggande inkoppling <br />Ett säkerhetsfält<br />Två varningsfält<br />(Upp til 32 fält)

    Grundläggande inkoppling
    Ett säkerhetsfält
    Två varningsfält
    (Upp til 32 fält)

  • Inkoppling av Muting, EDM och override<br />

    Inkoppling av Muting, EDM och override

  • Andra utgångar: <br />(RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2)<br />

    Andra utgångar:
    (RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2)

  • Ingångar:<br />(EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2)<br />

    Ingångar:
    (EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2)

  • AGV-applikationer. Upp till 32 olika säkerhetsfält som styrs och växlar från encodern.<br />

    AGV-applikationer. Upp till 32 olika säkerhetsfält som styrs och växlar från encodern.

  • ADetektering av händer<br /><br />

    ADetektering av händer

  • Ingång för dubbla encodrar<br />I AGV applikationer ändras fälten beroende på hastigheten hos AGV´n. Även riktning övervakas via encodrarna.

    Ingång för dubbla encodrar
    I AGV applikationer ändras fälten beroende på hastigheten hos AGV´n. Även riktning övervakas via encodrarna.

  • Master/Slave-funktion<br />Upp till fyra enheter kan sammankopplas med hjälp av RS-485 för master/slavdrift. En enhet fungerar som en huvudenhet ”master” som kommunicerar med upp till tre enheter som fungerar som slavar.<br />

    Master/Slave-funktion
    Upp till fyra enheter kan sammankopplas med hjälp av RS-485 för master/slavdrift. En enhet fungerar som en huvudenhet ”master” som kommunicerar med upp till tre enheter som fungerar som slavar.

  • Rådata ut för navigation<br />UAM-05 är kompatibel med kommunikationsprotokollstandard SCIP2.2.

    Rådata ut för navigation
    UAM-05 är kompatibel med kommunikationsprotokollstandard SCIP2.2.

  • Mätdata från UAM-05 kan erhållas från Ethernet-kommunikation via en vattentät Ethernetkontakt.

    Mätdata från UAM-05 kan erhållas från Ethernet-kommunikation via en vattentät Ethernetkontakt.

  • Konfiguration<br />Program kan sparas på SD-kort, så att programmet kan laddas direkt till laserscannern alternativt programmering med dator.<br />

    Konfiguration
    Program kan sparas på SD-kort, så att programmet kan laddas direkt till laserscannern alternativt programmering med dator.

Inspo

Teknisk rådgivning
Jörgen CarlswärdJörgen Carlswärd

Produktansvarig, Sensor & Maskinsäkerhet, Certifierad Maskinsäkerhetsspecialist

076-527 85 70

Skicka e-post

Kundsupport

Vår kundsupport svarar på alla typer av frågor.

075-242 42 00

Skicka e-post

Chatta