Publicerat: 2019-01-08
Bin-picking direkt från pall med Photoneo
Ge din robot ögon och smarthet att kunna utföra bin-picking direkt från pall. Med Photoneo’s nya helhetslösning kan de flesta robotar konfigureras för modern bin-picking.
Med 3D scanners från Photoneo och mjukvaran Bin Picking Studio kontrollerar du själv hela vision applikationen. Börja med att välja robot och gripverktyg. Importera CAD-modeller av objektet du vill plocka och bestäm gripunkter. Pallen skannas och objekt plockas en efter en - snabbt och exakt. 3D vision systemet kan känna igen slumpmässigt placerade delar i stora skanningsvolymer upp till 2,5 m. Plockning av objekt i olika riktningar utan kollision är möjlig tack vare dynamisk robothantering i mjukvaran. Photoneo erbjuder färdiga filer för de flesta robotmärkena.
- Webinterface för konfigurering
- Visualisering av hela processen
- Ingen kodskrivning för vision och kalibrering
- Färdiga programexempel till robot
- CAD-baserad modelsökning
- Kalibreringmjukvara för robot och scanner
- Robotkommunikationsgränssnitt
- Hårdvaruenhet
- Dynamisk styrning av roboten för att undvika kollision
- Kundanpassade konfigurationer
- Möjlighet till förstudie och test
Johan Kastensson 
