Mer information om laserscanner

Vad är en laserscanner?

En laserscanner är en optisk sensor som skannar omgivningen i två dimensioner med hjälp av infraröda laserstrålar. En laserscanner används för att övervaka farliga områden på maskiner eller fordon.

En laserscanner fungerar med principen av ”time-of-flight” mätning. Den sänder ut mycket korta pulser av infrarött ljus samtidigt som ett elektroniskt stoppur startas. När ljuset träffar ett föremål reflekteras det tillbaka till laserscannern.

Genom att mäta tiden mellan sändning och mottagning beräknar laserscannern avståndet till objektet.

I laserscannern finns det också en spegel som roterar med konstant hastighet som avböjer ljuspulserna så att de täcker en båge av t.ex. 270°. På detta sätt kan ett objekt detekteras i det skyddande området inom t.ex. 270°. Den första strålen av en avsökning startar vid -45° i förhållande till den bakre delen av scannern.

Laserscannern skickar en puls av ljus med en vinkelupplösning 0,5° vilket ger upplösningar mellan 30 mm och 150 mm.

När en ljusstråle bryts ges en dubblerad stoppsignal till de farliga maskinerna eller fordonet i skyddsområdet.

Den dubblerade stoppsignalen består av två var för sig OSSD = Output Signal Switch Device, alltså två felsäkra utgångar 24 V DC som är pulserande vilket innebär att utgångarna är kortslutningsövervakade.

Tack vare laserscannerns princip med aktiv scanning behöver inte laserscannern mottagare eller reflektorer vilket ger följande fördelar:

• Reducerad installationstid
• Man kan enkelt anpassa det övervakade området till det farliga området vid en maskin
• I jämförelse med en säkerhetsmatta är en laserscanner nästan outslitlig

När kan man med fördel välja laserscanner ?
Då man behöver avsäkra riskområden och där mekaniska skydd är opraktiska, ergonomiskt oriktiga eller där det är svårt att täcka av med mattor eller ljusstråleskydd, är en laserscanner ett bra och ekonomiskt alternativ. Med en laserscanner går det att skräddarsy ett avkänningsområde precis så att det passar i varje applikation.

Olika säkerhetsfunktioner hos laserscannern:

EDM = External Device Monitoring

Innebär extern kontaktorövervakning. 1 NC-kontakt från kontaktorn kopplas in via 24 V till en separat ingång på laserscannern som gör att laserscannern inte går att återställa om en eller flera kontaktorer har hängt sig.

Multiple sampling

Med "multiple sampling" menas hur många gånger ett objekt måste scannas innan utgångarna faller. Med "multiple sampling" 3 innebär det att ett objekt måste scannas tre gånger innan utgångarna faller. På så sätt kan man skräddarsy sin applikation och undvika driftstörningar på grund av att det flyger in mindre föremål i fältet t.ex. svetsloppor.
Laserscannern är alltid inställd på minimum 2 "multiple sampling" Från "multiple sampling" 3 måste man lägga till ett värde på reaktionstiden. Tilläggsvärdet beror på reaktionstiden och "multiple sampling".

"Contour as a reference”

Funktion som innebär att scannern övervakar vissa delar av säkerhetszonen. T.ex. så bryter scannern om den flyttas eller om det sker förändringar i säkerhetszonen. "Contour as a reference” måste alltid användas då laserscannern monteras vertikalt. 

Manuell startfunktion

När en laserscanner bryts ges stoppsignal till farliga maskiner inom riskområdet och en återställningslampa tänds. För ny start av maskinen måste laserscannern först återställas.

Detta görs med en återställningsknapp som måste placeras så att den inte kan nås inifrån det område som skyddas.

Det ställs stora krav på återställningsfunktionen. Det vill säga varken kortslutning eller komponentfel får ge automatisk återställning.

När återställningsknappen har påverkats aktiveras utgångarna och återställningslampan släcks.

Obs! Återställning av laserscannern ska bara göra det möjligt för återstart av maskinen.